创意之星机器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧

内容推荐

 

本书主要介绍使用“创意之星”机器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧，并以“机器人武术擂台赛”为例，给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。

 

本书共分3篇，分别是基础篇、实践篇和竞赛篇。基础篇包括2章，介绍国内外一些典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛，并形象地从机器人的“大脑”、“五官”、“肌肉”等角度介绍各种常用传感器、执行器、控制器和机器人编程语言的知识，供读者在设计制作机器人时补充背景知识。实践篇包括7章，以项且式教学的方式编排，指导读者使用“创意之星”机器人套件开发完成4个循序渐进的机器人项目。竞赛篇包括3章，详细介绍如何使用“创意之星”机器人套件开发制作“机器人武术擂台赛”参赛平台的原理和技巧。本书配套光盘中提供了精彩的视频资料，另有大量教学所需其他图文资料。

 

本书适合作为高等工程专业学校“机器人概论”和“智能机器人实训”等课程的教材，也可供开发机器人科技项目或参加机器人竞赛的人员参考。

 

目录

 

第1篇 基础篇

 

第1章 绪论

 

机器人概述

 

为什么要学习机器人技术

 

机器人发展简史

 

揭开机器人的神秘面纱

 

“创意之星”机器人套件简介

 

典型著名机器人简介

 

“勇气”号火星探测器

 

排爆机器人

 

本田ASIMO仿人型机器人

 

工业机器人

 

机器狗

 

足球机器人

 

创意之星